通过操作台进行夹紧脱离

仅当在“操作台设置”中启用了夹紧脱离功能时才能使用该功能。 

对于 5 按钮操作台，可以使用  和 按钮来启用“夹紧脱离”功能，对于 6 按钮操作台，则可以使用  和  按钮来启用。

“夹紧脱离”功能可以示教器屏幕上的 2 个路径配合使用。

1. 从伺服关闭状态进入 > 进入反向驱动手动引导模式。
   
   

2. 从中断状态进入 > 进入恢复手动引导模式。