Breadcrumbs

操作台按钮（六个按钮）

image2021-11-16_10-46-9.png

编号

项

说明

1

Hand-Guiding Button

此按钮可用于调整或更改机器人位姿。

2,3

用户设置按钮

此按钮可以通过输入基于具体模式对应锁定条件的位姿来修改机器人位姿。

  • 轴锁定：基于工具坐标系 Z 轴更改位姿

image2021-11-16_10-48-42.png

  • 平面锁定：基于工具坐标系 X-Y 平面更改位姿

image2021-11-16_10-49-9.png

  • 点锁定：仅基于工具坐标系内的参考点更改角度

image2021-11-16_10-48-58.png

  • 角度锁定：仅根据当前的锁定 TCP 角度更改位置

image2021-11-16_10-49-21.png

有关设置的更多信息，请参见 “(2.12.2-zh_CN) 操作台设置”。

4

Save Pose Button

保存当前机器人位姿。有关更多信息，请参见“(2.12.2-zh_CN) 使用操作台按钮进行技能命令工作点设置”

5

One Line Up

将屏幕上显示的焦点上移一行

6

One Line Down

将屏幕上显示的焦点下移一行

注 – 操作台设置更改

  • image2021-12-24_11-34-24.png 手动引导按钮和 image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png 约束动作按钮设置需要2秒才能修改

  • 在 Skill Setting（技能设置）屏幕上按下 Save Pose（保存位姿）按钮会自动将焦点移至下一个位姿。

  • 只有在管理多位姿的 Skill Setting（技能设置）窗口中可使用 Cancel（取消）按钮。