外围设备是指未分类为机器人、末端执行器或机床但与机器人进行交互的工作单元项。可以在 Workcell Manager 中注册的外围设备如下：
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类别 |
类型 |
说明 |
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Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
这是一种借助管子和气压将螺栓供应至螺丝刀末端的装置。 |
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Pallet (4 Point) |
这是一种支架，支持以设定的排列形状放置目标物体。 （有正方形、堆栈和线性模式可供使用） |
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Pick-up Bolt Feeder |
这是一种为螺丝刀供应螺栓的装置。 |
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Others |
Button |
这是一种发送开/关信号的装置。 |
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External Encoder |
外部安装的编码器设置 |
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Vision |
Smart Vision Camera |
这是一种根据视频信息校正目标位置的装置。 |
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Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
外部安装的传送带运行设置 |
有关外围设备的设置的更多信息，请参见单独提供的 Reference Manual。