安装后首次运行机器人之前，必须配置以下安全设置。
必须通过全面的风险评估来确定安全相关参数，并且必须在操作机器人之前验证安全参数设置和安全功能的运行。
安全限值设置
有关通用的安全限值的更多信息，请参阅“机器人限值设置”。
空间限制和区域设置
有关限制机器人作业空间的空间限制以及用于配置各个区域安全限值的区域设置的更多信息，请参阅“空间限制和区域设置”。
安装后首次运行机器人之前，必须配置以下安全设置。
必须通过全面的风险评估来确定安全相关参数，并且必须在操作机器人之前验证安全参数设置和安全功能的运行。
有关通用的安全限值的更多信息，请参阅“机器人限值设置”。
有关限制机器人作业空间的空间限制以及用于配置各个区域安全限值的区域设置的更多信息，请参阅“空间限制和区域设置”。