法兰 I/O 设置

在“设置”菜单区域中，选择“机器人设置”中的“法兰 I/O”菜单（仅在连接新法兰时可见）

• 当前设置的信息出现在“设置管理”窗口中。

更改法兰 I/O 设置中的选项 (X1/X2)

• 电源电压

  • 0V/12V/24V（默认）供电功能

• 数字输出类型

  • PNP/NPN

• 模拟输入/RS485

  • 使用X1/X2端口作为模拟输入或RS485

  • 当选择RS485时，请设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。

更改末端执行器电源联锁的选项

• 伺服关闭

  • 维持电源电压和数字输出

  • Servo On 时，将电源电压和数字输出切换至 0V，并恢复到上次状态。

• 被打断

  • 维持电源电压和数字输出

  • 将电源电压和数字输出切换至 0V，并在复位时恢复到最后的状态。

完成后，按“确定”按钮。

• 使用法兰 I/O 的环境设置现已完成。