Jog+ | V2-manual

使用 Jog+ 将允许您在执行不同的工作时同时使用点动功能。

当机器人在示教过程中需要准确移动到目标点时，可以使用此功能。

可以通过以下方式激活 Jog Plus。

编号	项	说明
1	Current robot pose	根据设置的显示坐标显示机器人位姿。
2	Manual Mode Speed	配置手动模式下机器人的移动速度。可以通过拖动滑动条指针来调整速度。如果滑动条指针为 100%，则 Jog（点动）选项卡上的相应最大关节速度将为 30°/s，最大任务速度将为 250 mm/s。该速度会影响到点动和运动按钮控制的速度。
3	Reference Point Setting	配置参考点以对齐任务坐标。底座：基于机器人底座配置任务坐标。世界：根据设定的世界坐标设置任务坐标。工具：根据安装在机器人六轴末端的工具配置任务坐标。
4	Select Axis	选择要移动的轴。 “关节”选项卡：在 J1 到 J6 中选择一个轴。 “任务”选项卡：在 X 到 Rz 中选择一个轴。
5	Select Increment	输入一个关于所选轴移动量的数字。
6	Move – Button	如果按住按钮，根据增量位置在 - 方向上移动所选轴。
7	Move – Button	如果按下按钮，所选轴将根据增量位置在 + 方向上移动。
8	Force Monitoring	根据选定的坐标系显示发生的外力。
9	TCP Setting:	设置 TTCP。
10	Tool Weight Indicator	设置工具重量。
11	Change Jog+ location	将 Jog+ 位置更改为屏幕的顶部或底部。