机器人的对准参考可以在 Align（对齐）屏幕中设置。
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
Basic-Alignment |
根据底座/世界坐标轴和目标方向对准 TCP。 |
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2 |
Align with Target |
使 TCP 与目标对齐。 |
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3 |
Align with Workcell Item |
使 TCP 与工作单元项对齐。 |