Max. nosnost v operačním prostoru

Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:

Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.

A0509

A0912

Povolený moment a setrvačnost

Povolený moment a setrvačnost pro robota J4-J6 jsou následující:

Název modelu	J4		J5		J6
Název modelu	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost
A0509	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0912	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0509s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡
A0912s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡