Obrazovka reálného režimu: Karta Informace o I/O:

Č.

Položka

Popis

1

Real mode ( )

Nastaví robota do režimu přehrání testu.

• Reálný režim: Řídí skutečného robota, aby otestoval úlohu v seznamu úloh.

• Virtuální režim: Řídí obrazovku simulátoru, aby se otestovala úloha v seznamu úloh.

2

Total time

Zobrazí celkový čas, který uplynul od provedení úlohy.

3

Total count

Zobrazí celkový počet provedení dané úlohy.

4

Average execution time

Zobrazí průměrný čas strávený vykonáváním jednoho cyklu úlohy v seznamu úloh.

5

Information Screen Shift Tab

Můžete přepínat mezi obrazovkou s Informativní zpráva o robotu, informační obrazovkou koncového efektoru a obrazovkou s informacemi o vstupu/výstupu.

• Karta Informativní zpráva : Zobrazuje Informativní zpráva, které se objevují během přehrávání.

• Karta Informace o koncovém efektoru: Zobrazí střed nástroje robota, hmotnost nástroje a informace o kolizi a síle.

• Karta Informace o I/O: Zobrazuje informace i I/O ovladače a příruby.

6

Controller digital I/O signal

Zobrazí digitální I/O signály ovladače v aktuální úloze.

• Pokud je digitální signál vysoký, ikona bude zobrazena jako blankytně modrá.

• Pokud je digitální signál nízký, ikona bude zobrazena jako šedá.

7

Flange digital I/O signal

Zobrazí digitální I/O signály příruby v aktuální úloze.

• Pokud je digitální signál vysoký, ikona bude zobrazena jako blankytně modrá.

• Pokud je digitální signál nízký, ikona bude zobrazena jako šedá.

8

Speed slider

Nastaví rychlost robota v reálném nebo virtuálním režimu.

9

Stop button

Zastaví aktuální úlohu.

10

Execute/pause toggle button

Provede nebo pozastaví pracovní úkol v seznamu úloh.

11

Time

Zobrazí čas strávený korespondencí příkazu/dovednosti.