Breadcrumbs

Nastavení prostorových limitů

Pro nastavení prostorových limitů robota klepněte na tlačítko   image2021-12-27_16-31-49.png Přidat v části Robot Workcell a vyberte možnost Prostorový limit>Krychle, Válec, Box s více rovinami, Koule nebo Nakloněná krychle. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo.

  1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

  2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru prostorového limitu spolu s inspekčním bodem, platným prostorem a okrajem zóny.

  3. Nastavte Dynamická zóna povolena a Pokročilé možnosti na kartě Parametry a stiskněte Koncept.

  4. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit

  5. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač uplatníte prostorový limit.

image1_en.png

V závislosti na metodách nastavení existují výchozí okraje zóny.

  • Pokud je nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla není vybrána, okraj TCP je 0 mm..

  • Pokud je nastaven tvar nástroje, zatímco kontrola objemu těla je vybrána, okraj TCP je 0 mm.

  • Pokud není nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla není vybrána, okraj TCP je 0 mm.

  • Pokud není nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla je vybrána, okraj TCP je 60 mm.

Scroll conditional content hidecontents