Modbus Master společnosti Doosan Robotics lze použít pro rozšíření I/O nebo pro výměnu dat prostřednictvím propojení s dalšími zařízeními.
Kódy funkcí podporované společností Doosan Robotics jsou následující:
|
Kód funkce |
Popis |
|
1 |
Načíst smyčky |
|
2 |
Načíst diskrétní vstupy |
|
3 |
Načíst vícenásobné holding registry |
|
4 |
Načíst vstupní registry |
|
5 |
Zapsat jednu smyčku |
|
6 |
Zapsat jeden holding registr |
|
15 |
Vícenásobné smyčky (FC15) |
|
16 |
Vícenásobné holding registry (FC16) |
-
DRL (set_modbus_outputs()) se konfiguruje na interní volání FC5 a FC6 víckrát.
-
Připojit lze až pět zařízení Modbus Slave
-
Každé zařízení může registrovat až 50 registrů.
-
Celkové číslo registrů nemůže překročit 100.