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set_digital_output(index, val =None)

기능

컨트롤러의 디지털 접점에서 신호를 내보내기 위한 명령문입니다. 디지털 출력 레지스터에 저장한 값을 디지털 신호로 출력합니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

index

int

-

컨트롤러에 장착된 I/O 접점 번호

  • val 인자가 있을 경우: 1 ~ 16까지의 숫자

  • val 인자가 없을 경우: 1 ~ 16 , -1 ~ -16

(양수는 ON, 음수는 OFF)

val

int

-

I/O value

  • ON: 1

  • OFF: 0


val 값을 생략하면, index 인자의 부호에 따라 양수는 ON, 음수는 OFF 가 됩니다.

리턴

값

설명

0

성공

음수값

실패

예외

예외

설명

DR_Error (DR_ERROR_TYPE)

인수들의 데이터형 오류 시

DR_Error (DR_ERROR_VALUE)

인수의 값이 유효하지 않을 시

DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)

C Extension 모듈 에러 발생 시

DR_Error (DR_ERROR_STOP)

프로그램 강제 종료 시

예제

Python
set_digital_output(1, ON) #1번 접점 ON
set_digital_output(16, OFF) #16번 접점 OFF
set_digital_output(3) #3번 접점 ON (val 인자가 생략된 경우 양수 ON) 
set_digital_output(-3) #3번 접점 OFF (val 인자가 생략된 경우 음수 OFF)