Configuración de la forma de la herramienta

Para configurar la forma de la herramienta del robot, toque el botón “Agregar” en la celda de trabajo Robot y  seleccione Robot > Forma de la herramienta. Se requiere la contraseña de seguridad durante la configuración.

Se puede establecer la forma de la herramienta agregando las formas Cuboide, Esfera y Cápsula.

Seleccione una forma que coincida con la herramienta y toque el botón Confirmar.