Configuración de la postura de instalación del robot

Toque el botón Calcular automáticamente para calcular el valor de inclinación de manera automática. La función de cálculo automático de la postura de instalación se puede utilizar cuando la base del robot está inclinada desde el suelo a más de 5 grados. La función de cálculo automático para la postura de instalación del robot permite configurar fácilmente la postura de instalación que requiere la enseñanza directa, fuerza el control y las funciones de control de cumplimiento sin ingresar los valores exactos del ángulo de instalación, pero la exactitud de la posición absoluta de la configuración de la postura del robot calculada automáticamente debe ser inferior a la de los valores medidos con exactitud.

Scroll conditional content Los modelos de la serie H no admiten las funciones de postura de instalación del robot. La instalación debe realizarse en el suelo. 1m/hseries Scroll conditional content El cálculo automático no es compatible con los modelos que no tienen sensores de par de fuerza. 2aseries