Se pueden usar los botones de la cabina para configurar la postura de acción.
Por ejemplo, con el comando de habilidades Pick:
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Agregue un comando de habilidades de Task Builder y toque el comando de habilidades agregado.
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Lleve a cabo la enseñanza directa hacia la postura de acción para mover el robot.
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Pulse el botón "Guardar postura" en la cabina.
Guardar postura de cabina está disponible en Task Builder y Task Writer.