La consola de enseñanza ofrece la función Ejecución por pasos, que permite a los usuarios ejecutar un programa de tareas desde un paso de comando específico dentro del Generador/Escritor de tareas.
Esta función se puede utilizar con la función de depuración para la creación eficaz de programas.
Esta descripción explica la función Ejecución por pasos y su uso según Task Builder, pero se puede utilizar el mismo procedimiento en Task Writer.
Nota
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Para ejecutar la tarea utilizando la función de ejecución por pasos, el robot debe estar en estado Servo activado. Presione el botón Estado > Servo activado para configurar el robot en Servo activado.
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La función Ejecutar paso no está disponible para los siguientes comandos:
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Variables globales
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Código personalizado encima de Mainsub
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Romper
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Salida
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Continuar
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Segmentos de Move SX, Move SJ, Move B
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Comandos infantiles dentro de Vision/Transveyor/Watch Smart Pendant
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Thread y los comandos secundarios dentro del Thread
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Código personalizado usando un archivo de script
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El escenario de uso es el siguiente:
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Ingrese a la pestaña Reproducir dentro de Task Builder/Writer.
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Seleccione la casilla de verificación Ejecutar paso. (1)
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Seleccione el modo de ejecución del programa. (modo real/modo virtual)
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Seleccione el comando desde el que comenzar en la Lista de tareas (2), luego presione el botón Reproducir.(3)
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En la ventana emergente Modo de ejecución por pasos, seleccione el botón (4) para comenzar desde el comando especificado. También puede ejecutar el programa desde el principio presionando el botón (5).
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Verifique la ejecución del programa después de seleccionar comenzar desde la línea especificada.(6)
