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Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) dans le menu principal et sélectionnez Robot settings (Paramètres du robot) > Home Position (Position d'origine).
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Sélectionnez User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur).
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La sélection de Default Home Position (Position d'origine par défaut) la définit par défaut.
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Déplacez le robot dans la direction souhaitée, puis appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position).
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Appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).
Mise en garde
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Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est échangé, la position d'origine de l'utilisateur doit être réinitialisée à l'aide du pendentif d'apprentissage.
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Lors de l'exécution d'une sauvegarde/restauration, vous devez réinitialiser la position d'origine de l'utilisateur sur le pendentif d'apprentissage.
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Le paramètre de position d'origine de l'utilisateur de DART Studio n'est pas reflété sur le pendentif d'apprentissage. Si la position d'origine de l'utilisateur est définie à l'aide de DART Studio puis utilisée avec le pendentif d'apprentissage, la position d'origine de l'utilisateur doit être réinitialisée.