Réglage des E/S de la bride

Dans la zone de menu Paramètres, sélectionnez le menu Bride I/O dans Paramètres du robot (visible uniquement lorsqu'une nouvelle bride est connectée).

• Les informations actuellement définies apparaissent dans la fenêtre Gestion des paramètres.

Modifier les options dans les paramètres d'E/S de la bride (X1/X2)

• Tension d'alimentation

  • Fonction d'alimentation 0V/12V/24V(par défaut)

• Type de sortie numérique

  • PNP / NPN

• Entrée analogique/RS485

  • Utilisez les ports X1/X2 comme entrée analogique ou RS485

  • Lors de la sélection de RS485, veuillez définir le débit en bauds, le bit de données, le bit de parité et le bit d'arrêt.

Modifier les options pour le verrouillage de l'alimentation de l'effecteur final

• Servo désactivé

  • Maintien de la tension d'alimentation et de la sortie numérique

  • Commutez la tension d'alimentation et la sortie numérique sur 0 V et revenez au dernier état lorsque le servo est activé.

• Interrompu

  • Maintien de la tension d'alimentation et de la sortie numérique

  • Commutez la tension d'alimentation et la sortie numérique sur 0 V et revenez au dernier état lors de la réinitialisation.

Une fois terminé, appuyez sur le bouton OK.

• La configuration de votre environnement pour utiliser les E/S à bride est maintenant terminée.