Elément de cellule de travail - Ajouter une forme d'outil

Obligatoire   Facile   5 min  

La forme de l'outil installé sur la bride peut être définie en ajoutant un élément de cellule de travail de forme d'outil.

Une forme trop importante peut être définie via Gestionnaire de cellules de travail > robot > robot > forme de l'outil. Pour plus d'informations, reportez-vous à Configuration de Tool Shape (Forme de l'outil)la section .

• Le robot détermine l'état de violation de la limite d'espace en fonction du TCP (point central de l'outil) de l'extrémité du robot et du corps du robot. Si le robot réel a une forme d'outil plus grande que le TCP défini, un élément de cellule de forme d'outil doit être ajouté pour protéger la pièce et l'outil.

• Soyez prudent car la zone que le robot peut manœuvrer diminuera si la forme de l'outil est trop grande.

Une fois l'élément de cellule de travail enregistré (confirmé), l'interrupteur à bascule doit être activé pour pouvoir utiliser l'élément de cellule de travail. L'élément de cellule de travail de forme d'outil activé peut être défini comme forme d'outil standard en appuyant sur l'icône de l'outil définir ( ) en haut de la poignée de commande d'apprentissage.

• L'ensemble des paramètres de l'outil est identique à celui des autres commandes. La commande définir peut être utilisée lors de la modification de la forme de l'outil pendant l'exécution d'une tâche. Pour plus d'informations, reportez-vous à (2.11.0.1_temp-fr_FR) Commandes Task Builder (Générateur de tâches) et (2.11.0.1_temp-fr_FR) Commande Task Writer (Rédacteur de tâches).