Obligatoire Facile 5 min
Dans limites du robot, différentes limites associées au robot peuvent être définies. Ces limites sont utilisées pour garantir que le robot fonctionne en toute sécurité dans les limites définies.
Les limites du robot peuvent être définies via Gestionnaire de cellules de travail > limites du robot.
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Pour plus d'informations sur chaque limite, reportez-vous à Limites du robotla section .
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Pour plus d'informations sur le réglage et la description des limites à l'écran, reportez-vous à Configuration de Robot Limits (Limites du robot)la section .