Si le robot s'arrête dans la zone de collaboration en raison du mode d'arrêt de sécurité SS2 ou RS1, la réinitialisation n'est pas disponible à l'état interrompu, mais le travail peut être repris avec l'entrée à coup de pouce
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Pour définir le déport, sélectionner robot > Elément de déport dans la cellule de travail du robot.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Configuration de Nudge (Pousser)la section .