Szimmetrikus kettős megfogó használata esetén a végeffektor TCP beállítható a másik jól konfigurált végeffektor alapján. Az új végeffektor TCP könnyen konfigurálható a póznak és pontnak a megadott szöggel való forgatásával a szerszám koordinátáján az alap végeffektorának TCP Ofszet pontjánál a Z tengelyen.
-
Válassza ki a Szerszám középpont fület a végeffektor beállító képernyőn.
-
Érintse meg az Automatikus kiszámítás váltókapcsolót.
-
Válassza ki a Referencia végeffektor elemet.
-
Válassza ki a másolandó végeffektort.
-
Konfigurálja a konfiguráló végeffektor és a referencia végeffektor szerszám Z-tengelyének forgásszögét.
-
Kattintson az alsó részen lévő Automatikus kiszámítás gombra, ellenőrizze, hogy a kiszámított TCP Ofszet automatikusan megjelenik-e, és érintse meg a Megerősítés gombot.
-
A konfiguráló végeffektornak és az alap végeffektornak szimmetrikusnak kell lenniük a szerszám Z-tengelyére nézve.
