Quando l'elemento in lavorazione è posizionato nella direzione dell'asse Base/Mondo del robot, è possibile allineare il TCP sul pezzo prima dell'apprendimento dello stesso. La posizione di apprendimento può essere configurata in linea con l'asse delle coordinate Base/Mondo, facilitando la definizione di una posizione di apprendimento. Per eseguire l'apprendimento dopo aver bloccato la posizione, utilizzare il piano o la linea correlati alla funzione di apprendimento tramite i pulsanti "Cockpit".
Per allineare il TCP del robot in base all'asse della base, procedere come indicato:
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Selezionare la scheda Align (Allineare) e quindi Basic Alignment (Allineamento di base).
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Selezionare le coordinate di riferimento per l'allineamento.
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Selezionare l'asse utensile di riferimento.
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Selezionare la direzione di allineamento.
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Toccare e tenere premuto il pulsante Align Axis (Allinea asse) per allineare l'asse.