Sposta il robot nella posizione Home predefinita o nella posizione Home dell'utente configurata in Settings (Impostazioni) nel Menu principale.
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Selezionare la scheda Align (Allineare) e quindi Basic Alignment (Allineamento di base)..
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Toccare senza rilasciare il pulsante “Home Position” (Posizione Home) per spostare il robot nella posizione iniziale (Home).
Attenzione
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Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, la posizione home utente deve essere reimpostata tramite il teach pendant.
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Quando si esegue un backup/ripristino, è necessario reimpostare la posizione home utente sul teach pendant.
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L'impostazione della posizione home utente di DART Studio non si riflette sul teach pendant. Se la posizione home utente viene impostata tramite DART Studio e quindi utilizzata con il teach pendant, la posizione home utente deve essere reimpostata.