Movimento con coordinate di riferimento Base

Per muovere il robot con Coordinate di riferimento Base, procedere come segue:

1. Seleziona la scheda Move (Muovi) e quindi la scheda Task (Attività).
   

2. Selezionare Base come coordinate da visualizzare e selezionare la scheda Base.

3. Configurare la posizione cui muovere con riferimento alla base.

4. Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per eseguire il movimento in base alle coordinate.