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Movimento con impostazione dell'angolazione

Per muovere il robot ad un'angolazione prestabilita, procedere come segue:

  1. Seleziona la scheda Move e quindi la scheda Joint.

  2. Inserire l'angolo desiderato per il giunto del robot.
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  3. Abilitare la Real Mode (Modalità reale).
    image2_EN.png

  4. Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per regolare all'angolazione del giunto del robot.