Movimento con coordinate di riferimento Utensile

Per muovere il robot con Coordinate di riferimento Utensile, procedere come segue:

1. Seleziona la scheda Move (Muovi) e quindi la scheda Task (Attività).

2. Selezionare la scheda Tool (Utensile).

3. Configurare la posizione cui muovere con riferimento all'utensile.

4. Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per eseguire il movimento in base alle coordinate.