Il dispositivo di apprendimento offre la funzione Step Run, che consente agli utenti di eseguire un programma di attività da una fase di comando specificata all'interno di Task Builder/Writer.
Questa funzione può essere utilizzata con la funzione di debug per la creazione efficace del programma.
Questa descrizione spiega la funzione Step Run e il suo utilizzo in base a Task Builder, ma la stessa procedura può essere utilizzata in Task Writer.
Nota
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Per eseguire l'attività utilizzando la funzione di esecuzione a passi, il robot deve essere nello stato Servo On. Premere il pulsante Stato > Servo On per impostare il robot su Servo On.
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La funzione Step Run non è disponibile per i seguenti comandi:
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Variabili globali
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Codice personalizzato sopra Mainsub
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Rottura
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Uscita
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Continua
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Segmenti di Move SX, Move SJ, Move B
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Comandi bambino all'interno di Vision / Conveyor / Watch Smart Pendente
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Thread e i comandi figlio all'interno del Thread
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Codice personalizzato utilizzando il file script
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Lo scenario di utilizzo è il seguente:
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Accedere alla scheda Riproduci in Task Builder/Writer.
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Seleziona la casella di controllo Esegui passo. (1)
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Seleziona la modalità di esecuzione del programma. (Modalità reale/Modalità virtuale)
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Selezionare il comando da cui iniziare nell'Elenco attività (2), quindi premere il pulsante Riproduci.(3)
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Nel popup Step Run Mode, seleziona il pulsante (4) per avviare dal comando specificato. Puoi anche eseguire il programma dall'inizio premendo il pulsante (5).
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Controllare l'esecuzione del programma dopo aver selezionato l'avvio dalla riga specificata.(6)
