ステータス画面

入出力情報を確認したりテストするには、メインメニューでStatusボタンをタップしてください。

Status画面でコントローラーとフランジに接続された機器の入出力情報を確認し、Zero-Gravity Motion modeとSafety Recovery機能を実行することができます。

Status画面はポップアップ画面です。Home、Task Builder、Task Writer画面で自動モードで実行中でも、メインメニューのStatusボタンを押すと状態画面がポップアップされ、入出力情報を確認できます。自動モードで実行中には出力テストを実施することはできません。

番号	項目	説明
1	Zero-Gravity Motion	作業中に異常が生じてロボットが停止した状態のとき、各ジョイントの電源供給を遮断して位置を手動で動かし、正常な作業状態に戻しておくことができます。
2	Safety Recovery	ロボットをソフトウェアのリカバリーモードとパッケージングモードに設定するとき、ロボットの角度と位置を設定します。
3	Servo On	ロボットの各ジョイントを動かす駆動電源を供給します。
4	I/O	コントローラーとフランジのデジタル、アナログ入出力状態を管理します。
5	I/O Test	タスクで使っているコントローラーとフランジのデジタル、アナログ入出力装置に対する状態を確認し、テストを行います。
6	Modbus Test	設定されているモドバス装置への信号をテストします。
7	Slave Monitoring	産業用イーサネットスレーブ（PROFINET、EtherNet / IP、Modbus）が提供するすべてのスレーブ機能を監視します
8	Job Space Status Value	作業スペースの設定値の変更有無が確認できるように、登録されている全体の作業スペースデータを暗号化して表示します。
9	Safety Setup Status Value	安全設定の設定値の変更有無が確認できるように、登録されている全体の安全データを暗号化して表示します。