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ホーム画面について

タスクの現在の状態及びタスクに関連した情報と作業現況グラフを確認することができます。

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項目

説明

Task

タスクプログラムの合計ライン数が表示されます。

プログラムラインを表示する数字をタップすると、Task BuilderかTask Writerに移動します。

  image2021-11-16_11-28-29.png 実行ボタンをタップすると、開いているタスクが確認できる画面に移動します。タスク実行画面についての詳細は、“ タスクを実行と停止する ”を参考にしてください。

Robot

ロボットの作業スペースに関する設定数を表示します。この項目をタップすると、Workcell Managerのロボットアイテム設定画面に移動します。ロボットについての詳細は、“ロボットを設定する 1 ”を参考にしてください。

End Effector

ロボットに接続されたエンドエフェクタの数を表示します。この項目をタップすると、Workcell Managerのエンドエフェクタ設定画面に移動します。エンドエフェクタについての詳細は、“ エンドエフェクタを設定する ”を参考にしてください。

Machine

タスクの作業機械数を表示します。この項目をタップすると、Workcell Managerの作業機械設定画面に移動します。作業機械についての詳細は、“ 作業機械を設定する を参考にしてください。

Peripherals

タスクに接続された周辺機器の数を表示します。この項目をタップすると、Workcell Managerの周辺機器設定画面に移動します。
周辺機器についての詳細は、“ 周辺機器を設定する ”を参考にしてください。

Work Status

実行中のタスクのTarget CountExecution CountTime itemsが表示されます。チェックボックスを利用して表示情報を選択できます。