ティーチペンダントのハンドガイディングボタンを使用する

ハンドガイディングボタンは基本的に手動モードでのみ使用でき、Task BuilderとTask Writerのタスクプログラムが実行中の自動モードでは使用できません。ただし、自動モードでもTask WriterのHand Guide命令でハンドガイディング準備(Handguiding Ready)状態に切り替われば、使用できます。