コクピットボタンを使用する(5ボタン)

1

Hand-Guiding Button

ロボットのポーズをあらゆる方向に自由に変更できます。

2,5

ユーザー設定ボタン

ロボットのポーズを、割り当てられたモードに該当する固定条件によって直接入力して変更できます。

• 軸の固定:ツール座標系のZ軸に沿ってポーズを変更

• 面の固定:ツール座標系のX-Y面に沿ってポーズを変更

• 点の固定:ツール座標系の基準点を基準として角度のみ変更

• 角度の固定:現在のTCP角度を固定して位置のみ変更

設定方法についての詳細は、“(2.12.2-ja_JP) コクピットを設定する”を参照してください。

3

Cancel Button

直近の保存ポーズを削除します。

4

Save Pose Button

現在のロボットのポーズを保存します。詳細は“(2.12.2-ja_JP) コクピットボタンを利用したスキル命令語の作業点を設定する”を参照してください。