モーションのスタートと同時にプログラムの次のラインを実行して、プログラムのフローを制御できます。
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同期: モーションが終了するときまでプログラムのフローが止まっています。
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非同期: モーションがスタートすると同時にプログラムの次のラインを実行します。モーション中に外部信号を確認したり、出力をエクスポートするなど、応用できます。
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