タスクプログラムを実行する

Task Builderのプレイ画面と画面構成について説明します。プレイ画面では、タスクをバーチャルで実行してロボットの動作を事前に確認できる機能を提供します。

シミュレーター/ロボットを終了する前に必ず停止( )ボタンを押して、実行中のモーションプログラムを停止してください。
Playタブに移動すると、手動モードから自動モードに切り替わります。
Playタブから手動モードに進入する際は、Commandタブ又はPropertyタブに移動した後、別のメニューに進入してください。