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メインメニューのSettingsボタンをタップしてから、Robot Settings>Home Positionを選択してください。
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Custom Positionを選択してください。
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Default Positionを選択すると、基本値に設定されます。
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ロボットを目標の位置に移動した後、Save Poseボタンをタップしてください。
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確認ボタンをタップしてください。
注意
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ロボットまたはロボットのジョイントを交換する場合は、ティーチペンダントを使用してユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
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バックアップ/復元を実行する場合は、ティーチペンダントでユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
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DART Studio のユーザーホームポジション設定はティーチペンダントに反映されません。DART Studio を使用してユーザーホームポジションを設定し、ティーチペンダントで使用する場合は、ユーザーホームポジションをリセットする必要があります。