フランジI/O設定

[設定] メニュー領域で、[ロボット設定] の [フランジ I/O] メニューを選択します (新しいフランジが接続されている場合にのみ表示されます)。

• 現在設定されている情報が設定管理画面に表示されます。

フランジ I/O 設定 (X1/X2) のオプションを変更します。

• 供給電圧

  • 0V/12V/24V(デフォルト)電源供給機能

• デジタル出力タイプ

  • PNP / NPN

• アナログ入力/RS485

  • X1/X2 ポートをアナログ入力または RS485 として使用

  • RS485を選択する場合は、ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビットを設定してください。

エンドエフェクター電源インターロックのオプションを変更する

• サーボオフ

  • 電源電圧とデジタル出力の維持

  • サーボオン時に電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、直前の状態に戻します。

• 中断されました

  • 電源電圧とデジタル出力の維持

  • 電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、リセットすると最後の状態に戻ります。

完了したら、「OK」ボタンを押します。

• これでフランジ I/O を使用するための環境設定が完了しました。