GPR機能は、ユーザーが必要に応じて定義して使えるようにあらかじめ定義されたpnio device、eip adapterのメモリー領域です。この機能を利用して、外部の装置とロボットの間でユーザーデータのやりとりができます。
GPR機能はDRLのみで提供され、使われるDRLは以下のとおりです。DRLの詳細はProgramming manualをご参照ください。
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)