コントローラーは電圧モード又は電流モードで設定できるアナログI/O 2端子を提供します。アナログI/Oで駆動する外部機器を利用して電圧/電流を出力したり、アナログ電圧/電流を出力するセンサーから信号の入力を受けることができます。
アナログ入力の正確度を最大限確保するために、次の事項を遵守してください。
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シールド処理したケーブル又はツイストペアを使用してください。
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ケーブルシールドはコントローラー内部の接地端子につないでください。
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電流信号は相対的に干渉にあまり敏感でないため、アナログI/O端子には電流モードで作動する装備を使用してください。電流/電圧の入力モードはソフトウェアで変更できます。
アナログI/O端子の電気的仕様は以下のとおりです。
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ターミナル |
パラメータ |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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電流モードアナログ入力 |
[AIx-GND] |
電圧 |
- |
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[AIx-GND] |
電流 |
4 - 20 mA |
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|
[AIx-GND] |
抵抗 |
300 ohm
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[AIx-GND] |
分解能 |
12 bit |
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電圧モードアナログ入力 |
[AIx-GND] |
電圧 |
0 - 10 V |
|
[AIx-GND] |
電流 |
- |
|
|
[AIx-GND] |
抵抗 |
1M ohm |
|
|
[AIx-GND] |
分解能 |
12 bit |
|
|
電流モードアナログ出力 |
[AOx-GND] |
電圧 |
- |
|
[AOx-GND] |
電流 |
4 - 20 mA |
|
|
[AOx-GND] |
抵抗 |
50M ohm |
|
|
[AOx-GND] |
分解能 |
16 bit |
|
|
電圧モードアナログ出力 |
[AOx-GND] |
電圧 |
0 - 10 V |
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[AOx-GND] |
電流 |
- |
|
|
[AOx-GND] |
抵抗 |
1 ohm |
|
|
[AOx-GND] |
分解能 |
16 bit |
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電圧/電流入力
TBAIO端子ブロックのAIx端子とGND端子の間に、外部機器から電圧又は電流信号が入力されます。相手機器の出力が電圧の場合、0～10Vdc信号が入力されます。相手機器の出力が電流の場合、4～20mA信号が入力されます。
-
相手機器の出力信号(電圧/電流)によって、ティーチペンダントでコントローラーのアナログ入力を"電圧"又は"電流"に設定する必要があります。
電圧/電流出力
TBAIO端子ブロックのAOx端子とGND端子の間で、外部機器に電圧又は電流信号を出力します。相手機器の入力が電圧の場合、0～10Vdc信号を出力します。相手機器の入力が電流の場合、4～20mA信号を出力できます。
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相手機器の入力信号(電圧/電流)によって、ティーチペンダントでコントローラーのアナログ出力を"電圧"又は"電流"に設定する必要があります。
