コントローラーは外部エンコーダを入力できるTBEN2個端子を提供します。エンコーダのA、B、Z相が入力され、入力電圧12Vdcを基準としてカウントします。また、S相はコンベアのStartセンサーとして使用できます。
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信号入力の正確度を最大限確保するために、次の事項を遵守してください。ノイズを低減するため、シールド付きツイストペアケーブルを使用してください。
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ケーブルシールドはコントローラー内部の接地端子につないでください。
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S相入力の場合、フローティング状態を防ぐためにセンサーの種類(NPN/PNP)によってプルアップ、プルダウン抵抗をつないでください。
以下の図はエンコーダとセンサーの構成に関する例です。参考にしてつないでください。
Incremental Encoder A、B、Z相の接続
NPN Sensorの接続
PNP Sensorの接続
