기능
특정 버전에서 지원하는 입력 데이터 리스트를 반환합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|
strVersion |
String |
- |
입력 데이터 버전 |
리턴
|
값 |
설명 |
|
string |
입력 데이터 리스트. 콤마(,)로 구분. |
입력 데이터 리스트
|
인수명 |
자료형 |
설명 |
최초 탑재 버전 |
|
external_force_torque |
float[6] |
external force/torque sensor |
v1.0 |
|
external_digital_input |
uint16 |
external digital input(16 channel) |
v1.0 |
|
external_digital_output |
uint16 |
external digital output(16 channel) |
v1.0 |
|
external_analog_input |
float[6] |
external analog input(6 channel) |
v1.0 |
|
external_analog_output |
float[6] |
external analog output(6 channel) |
v1.0 |
예제
C++
string data_list = Drfl.get_rt_control_input_data_list();
cout << version_list << endl;