기능
실시간 외부 제어에서 지원하는 입력 데이터 (외부 제어기 → 로봇 제어기) 버전 리스트를 반환합니다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|
string |
입력 데이터 버전 리스트. 콤마(,)로 구분. |
버전 리스트
|
입력 데이터 버전 |
제어기 버전 |
|
v1.0 |
V2.9 |
예제
C++
string version_list = Drfl.get_rt_control_input_version_list();
cout << version_list << endl;