CDRFLEx.set_rt_control_output

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 통신 구성을 설정합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
strVersion	string	-	출력 데이터 버전
fPeriod	float	-	통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec
nLossCnt	int	-	Loss Count

알아두기

fPeriod는 현재 0.001~1 sec를 지원합니다.
nLossCnt는 현재 사용되지 않습니다.

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

C++

// Connect and configure output data
CDRFLEx drfl;
drfl.connect_rt_control();
string version = “v1.0”;
float period = 0.001; // 1 msec
int losscount = 4;
drfl.set_rt_control_output(version, period, losscount);