기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 속도 제한값을 설정합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|
vel |
float[6] |
- |
조인트 속도 제한값 [deg/s] |
-
서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
float vel[6] = {100, 100, 100, 100, 100, 100};
Drfl.set_velj_rt(vel);