기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 태스크 속도 제한값을 설정합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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fTransVel |
float |
- |
태스크 Linear 속도 제한값 [mm/s] |
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fRotationVel |
float |
- |
태스크 Rotational 속도 제한값 [deg/s]. None(-10000) 값이 입력되면, 태스크 Linear 속도 제한값으로부터 자동 계산됩니다. |
-
서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 태스크 속도가 설정한 전역 태스크 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
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값 |
설명 |
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0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
float vel[6] = {100, 100, 100, 100, 100, 100};
Drfl.set_velx_rt(vel);