Gripper Setting - Set TCP(옵션)

UI Component에서 Toggle Switch를 추가하십시오.

• Workcell Item Selection의 Variable Name에 WCI name 입력 → 입력한 이름을 이용하여 TCP를 선택

• Set TCP (옵션): Toggle Switch 사용하여 On, Off 가능 → 기능 On: 선택한 WCI의 TCP 정보를 선택