Skill 작성을 위한 사전 준비1
Sample Pick Skill의 사용자 입력 리스트 작성 및 UI Component 정리
각 Component의 기능에 대한 자세한 내용은 아래를 확인하십시오.
Skill 기획하기에서 기획한 대로, 다음의 UI Component들을 순차적으로 추가하고 값을 설정해야 합니다. 아래 1) ~ 6)번 절차를 따라서 UI Component 등록을 진행하십시오.
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분류 |
이름 |
UI Component |
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Basic Setting |
1) Reference Pose |
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Gripper Setting |
2) Gripper Setting - Tool wait time |
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3) Gripper Setting - Set TCP(옵션) |
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Approach/Retract Pose Setting (Option) |
4) Approach/Retract Motion Setting - Distance |
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5) Approach/Retract Motion Setting - Velocity |
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6) Approach/Retract Motion Setting - Acceleration |
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Skill 작성을 위한 사전 준비2
Sample Gluing/EndTask Skill의 동작에 대한 순서도(Flow Chart) 작성
