Doosan - Lynx Series

모드버스 주소

사전에 정의된 모드버스 주소를 선택합니다. 모드버스 슬레이브 장비의 IP주소와 사용자가 설정한 이름이 표시됩니다. 새로운 항목의 추가를 위해서는 설정 > 네트워크 > 사전 설정 모드버스 메뉴에서 설정합니다.

연결

선택한 모드버스 주소에 장비가 연결되며, 그리퍼 동작을 테스트하기 위한 각 버튼들이 활성화됩니다.

동작

해당 출력의 신호를 전송합니다.

Robot Online

Robot Online 상태를 MC로 보냅니다. 해당 신호가 On이 되어야 Interface 신호가 정상적으로 동작합니다.

Robot in the inside of machine

Robot Arm이 장비 내부로 진입했을 때 On이 됩니다.

Open M/C Door

Front or Top Door가 자동으로 Open 됩니다.

Close M/C Door

Front or Top Door가 자동으로 Close 됩니다.

Start program

해당 신호가 On이 되면 MC는 NC-program을 시작합니다.

Open chuck#1(LH Spindle)

해당 신호가 On이 되면 MC는 Chuck을 Unclamp 합니다.

Close chuck#1(LH Spindle)

해당 신호가 On이 되면 MC는 Chuck을 Clamp합니다.

Clean LH spindle

해당 신호가 On이 되면 MC는 Spindle에 air blow 합니다.

LH Chuck loaded

해당 신호가 On이 되면 MC는 load 신호를 fin 처리하고 다음 block을 실행합니다.

LH Chuck unloaded

해당 신호가 On이 되면 MC는 Service M-code request 신호를 fin 처리하고 다음 block을 실행합니다.

Tailstock forward

해당 신호가 On이 되면 MC는 Service M-code request 신호를 fin 처리하고 다음 block을 실행합니다.

Tailstock backward

해당 신호가 On이 되면 MC는 Service M-code request 신호를 fin 처리하고 다음 block을 실행합니다.

Machine Online

MEM Mode에서 Servo & MC Ready가 되면 Robot으로 이 신호를 출력합니다.

Prermission to Robot

Robot arm 진입을 허가하는 신호로 다음의 조건에서 출력합니다.

- MC Home position

- Spindle stop

- Robot uses

- MEM Mode

- No Machine lock

- Door open

Cycle on

NC-program으로 자동운전을 실행할 때 이 신호를 출력합니다.

M/C Door opened

Robot 진입용 Door가 열려있을 때 이 신호를 출력합니다.

M/C Door closed

Robot 진입용 Door가 닫혀있을 때 이 신호를 출력한다.

Program end

가공 완료 후 M02 or M30을 실행 후 이 신호를 출력합니다. 이 신호는 NC Reset, 자동모드에서 수동모드 변경 또는 자동운전 실행까지 유지됩니다.

Open chuck#1(LH Spindle)

Main Chuck unclamp 확인 신호입니다.

Close chuck#1(LH Spindle)

Main Chuck clamp 확인 신호입니다.

Clean LH spindle

Spindle air blow 완료 신호입니다.

Load LH Chuck

New work-piece 반입을 위해 Robot arm 진입 요청 신호입니다. 다음의 조건에서 신호가 출력 되어야 합니다.

- MC Home position

- Spindle stop

- Robot uses

- MEM Mode

- No Machine lock

- Door open

- No Robot alarm

Unload LH Chuck

가공완료 된 work-piece 반출을 위해 Robot arm 진입 요청 신호입니다. 다음의 조건에서 신호가 출력 되어야 한다.
- MC Home position

- Spindle stop

- Robot uses

- MEM Mode

- No Machine lock

- Door open

- No Robot alarm

Tailstock forward

Tailstock forward/backward 완료 신호입니다.

Tailstock backward

Tailstock forward/backward 완료 신호입니다.