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항목 |
설명 |
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잡기 |
대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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놓기 |
대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
본 워크셀 아이템은 Digitial IO로 구동되는 전기 그리퍼(Electric Gripper) 입니다. 연동하여 사용할 수 있는 스킬 명령어는 다음과 같습니다.
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Grasp
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Release
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Pick
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Place
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Insert
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Destacking
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Stacking
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Pick Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
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Place Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
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Destacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
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Stacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)