Zimmer - HCR03

모드버스 주소

사전에 정의된 모드버스 주소를 선택합니다. 모드버스 슬레이브 장비의 IP주소와 사용자가 설정한 이름이 표시됩니다. 새로운 항목의 추가를 위해서는 설정 > 네트워크 > 사전설정 모드버스 메뉴에서 설정합니다.

연결

선택한 모드버스 주소에 장비가 연결되며, 그리퍼 동작을 테스트하기 위한 각 버튼들이 활성화됩니다.

Initialize

그리퍼 초기화를 진행합니다. 

교시 자세

해당 작업물을 집을 때 그리퍼의 위치 값입니다. 최소 0.00mm에서 최대 20.00mm까지 설정할 수 있습니다.

허용치

교시 자세의 허용 오차입니다. 최소 0.00mm에서 최대 2.55mm까지 설정할 수 있습니다.

힘

그리퍼가 물건을 잡는 힘의 정도입니다. Lv1에서 Lv4까지 설정 가능 합니다.

디바이스 모드

그리퍼가 물건을 잡는 자세입니다. Inward, outward, universal 중 선택할 수 있습니다.

실제 위치

그리퍼의 잡기/놓기 동작 테스트를 통해 현재 위치값을 측정하여 표시하는 영역입니다.

신규 작업물 추가

새로운 작업물을 추가할 수 있습니다. 최대 32개까지 추가 가능 합니다.

그리퍼 상태

그리퍼의 상태 코드에 대한 입력 신호입니다. 각 상태 코드가 의미하는 바는 다음과 같습니다.

0x06: Gripper PLC Active, 0x08: Base Position, 0x09: Teach Position, 0x0a: Work Position, 0x0b: Undefined Position, 0x0c: Data transfer ok, 0x0d: ControlWord 0x100, 0x0e: ControlWord 0x200, 0x0f: Error

진단

그리퍼의 진단 코드에 대한 입력 신호입니다.