Robotiq - 3-Finger

모드버스 주소

사전에 정의된 모드버스 주소를 선택합니다. 모드버스 슬레이브 장비의 IP주소와 사용자가 설정한 이름이 표시됩니다. 새로운 항목의 추가를 위해서는 설정 > 네트워크 > 사전 설정 모드버스 메뉴에서 설정합니다.

연결

선택한 모드버스 주소에 장비가 연결되며, 그리퍼 동작을 테스트하기 위한 각 버튼들이 활성화됩니다.

Initialize

그리퍼에 초기화 신호를 전송하여 그리퍼 초기화 동작을 수행합니다.

잡기

해당 작업물을 집을 때 그리퍼의 위치 값

놓기

해당 작업물을 놓을 때 그리퍼의 위치 값

모드

그리퍼의 작동 모드를 선택합니다. Basic Mode, Pinch Mode, Wide Mode, Scissor Mode중 한가지를 선택합니다.

속도

그리퍼의 이동 속도

힘

그리퍼의 힘

현재 위치

그리퍼의 잡기/놓기 동작 테스트를 통해 현재 위치값을 측정하여 표시하는 영역입니다.

신규 동작 추가

새로운 동작을 추가할 수 있습니다. 최대 8개까지 추가 가능 합니다.

핑거 A 위치

그리퍼의 핑거 A의 위치 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

핑거 B 위치

그리퍼의 핑거 B의 위치 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

핑거 C 위치

그리퍼의 핑거 C의 위치 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

가위 위치

그리퍼의 가위 위치 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

핑거 A 전류

그리퍼의 핑거 A의 현재 전류 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

핑거 B 전류

그리퍼의 핑거 B의 현재 전류 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

핑거 C 전류

그리퍼의 핑거 C의 현재 전류 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

가위 전류

그리퍼의 가위의 현재 전류 값에 대한 입력 신호 코드입니다.

그리퍼 상태

그리퍼의 상태에 대한 입력 신호 코드입니다.

물체 상태

그리퍼에 감지된 물체 상태에 대한 입력 신호 코드입니다.

결함 상태

그리퍼의 결함 상태에 대한 입력 신호 코드입니다.